Ingénieur Logiciel Ros2

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER Pas de télétravail
- Montpellier périphérie (34)
- Expérience de 8/10 ans min Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous Développement et évolution de solutions logicielles embarquées pour des systèmes complexes, avec un fort enjeu d'intégration, de supervision et de fiabilité. Voici un aperçu détaillé de vos

missions:
Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2 Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2 Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs Mettre en oeuvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast) Réaliser les tests unitaires, d'intégration et participer à la validation des logiciels Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués Participer à la conception et à l'évolution de l'architecture logicielle robotique Utiliser Docker pour le déploiement et l'environnement de développement Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira Rédiger la documentation technique et les rapports de tests Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d'intégration et d'essais des systèmes robotiques. Ce que nous recherchons chez vous : Environ 10 ans d'expérience dans le développement de systèmes logiciels complexes, principalement en environnements Linux et embarqués, Expertise reconnue en ROS (idéalement ROS2) avec C++ et Qt. Compétences clés ROS ou idéalement ROS2 (Robot Operating System) C++ et Qt Python Linux (un peu de Windows pour certains besoins) Communication réseau (TCP/IP, UDP, multicast IP, ) Dockers Git, jira Robotique et systèmes industriels temps réel Analyse, rédaction et réalisation de tests unitaires Situation géographique : Montpellier périphérie (34) Quelques infos importantes à retenir :
- Expérience de 8/10 ans minimum sur un poste similaire,
- Pas de télétravail,
- Type de contrat : Freelance. Si vous êtes prêt(e) à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n'hésitez pas à postuler dès maintenant Bienvenue chez CELAD
- L'ingénierie à visage humain Depuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D'abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd'hui une ESN de référence dans les Systèmes d'Information et l'Informatique Industrielle, forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés. Nous collaborons avec plus de 250 clients, des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l'assurance, la mobilité, l'énergie ou encore l'industrie. Notre mission ?
- Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique,
- Le faire avec passion, engagement et respect,
- En mettant toujours l'humain au coeur du projet. Une présence forte en région : focus sur CELAD-Montpellier Basée au coeur de l'Occitanie, l'antenne montpellieraine propose des missions à forte valeur ajoutée de Nîmes à Perpignan. Nos consultants interviennent sur des projets variés, en autonomie ou en équipe, toujours avec un suivi de proximité.
- Nos clients ? Banque, assurance, public, médical, R&D, industrie, énergie
- Nos méthodes ? Confiance, transparence, accompagnement personnalisé. Pourquoi nous rejoindre ? Parce qu'on ne cherche pas simplement des CV. Parce qu'au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force. Chez CELAD, le management de proximité n'est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d'évolution réelles et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient. Et si l'aventure Celadienne était la vôtre ? Vous cherchez une entreprise où votre travail a de l'impact, où vous n'êtes jamais un numéro, où votre voix compte vraiment ? Chez CELAD, on prend soin des gens autant que des projets. NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT : 1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous ) 2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases 3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD 4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l'équipe, les défis 5/ Décision : si on se dit go, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée.