(H/F) Ingénieur·e d'Etudes en expérimentations robotique et traitement de données

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
La candidate/le candidat sera en charge de produire, analyser, traiter, mettre en forme et vérifier des jeux de données issus des expériences en robotique mobile du laboratoire. Elle/il développera en particulier des outils d’analyse automatique pour la structuration des données en robotique
Activités :
Mission principale : Développement logiciel pour les plateformes de robotique et les systèmes de test associés, afin d’harmoniser la production de données expérimentales.
Tâches secondaires :
• Collaborer avec les chercheurs, doctorants et stagiaires pour réaliser des tests, des caractérisations et des mises en exploitation.
• Contribuer au développement des simulateurs associés aux prototypes de robotique conçus au sein de l’équipe technique.
• Garantir la cohérence, l’intégrité et l’accessibilité des données à des fins de recherche.
Contexte de travail :
Le Gipsa-lab est une unité de recherche commune CNRS, Grenoble-INP (Institut de Technologie de Grenoble), Université de Grenoble conventionnée par l’Inria et l’Observatoire des Sciences de l'Univers de Grenoble.
Avec 350 personnes dont environ 150 doctorants, Gipsa-lab est une unité de recherche multidisciplinaire développant à la fois des recherches fondamentales et appliquées sur des signaux et des systèmes complexes.
Gipsa-lab développe des projets dans les domaines stratégiques de l'énergie, de l'environnement, de la communication, des systèmes intelligents, de la vie et de la santé et de l'ingénierie linguistique.
Par ses activités de recherche, Gipsa-lab maintient un lien constant avec l'environnement économique grâce à un partenariat fort avec les entreprises.
Le personnel du Gipsa-lab est impliqué dans l'enseignement et la formation dans les différentes universités et écoles d'ingénieurs de l'agglomération grenobloise (Université Grenoble Alpes).
Gipsa-lab est internationalement reconnu pour la recherche réalisée en Automatique et Sûreté du Système, Sciences des Données ( l'Information et de l'Image du Signal), Parole et Cognition. L’unité développe sa recherche au travers de 11 équipes organisées en 4 départements de recherche :
.Automatique et Sûreté du Système
.Sciences des Données
. Géométries, Apprentissage, Information et Algorithmes
.Paroles et Cognition
Le Gipsa-lab regroupe 150 permanents et environ 250 non permanents (doctorants, post-doctorants, chercheurs invités, stagiaires en master…)

… Indications sur le service ou l'équipe d'accueil et positionnement hiérarchique.]

L’ingénieur·e sera intégré·e à l’équipe technique et prendra en charge tout ou partie de projets de développement logiciels en cours. Il/elle conduira les essais et caractérisations ainsi que la mise en exploitation avec les chercheurs, doctorants et stagiaires. Il/elle participera aux développements des simulateurs associés aux prototypes de robotique développés au sein de l’équipe technique.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
COMPETENCES TECHNIQUES
• Développement logiciel et traitement de données :
o Maîtrise avancée de Python et MATLAB (3 ans d’expérience minimum).
• Sciences et techniques de l’ingénieur :
o Connaissances approfondies en conception mécanique, électronique et optique.
• Sciences physiques :
o Solides connaissances en physique appliquée à la robotique.
• Dispositifs expérimentaux :
o Expérience pratique avec les plateformes robotiques, capteurs et systèmes d’acquisition de données.
SAVOIR-FAIRE ET SAVOIR-ETRE
• Communication :
o Compétences en présentation écrite et orale (français et anglais).
• Maîtrise de l’anglais :
o Niveau B1 à B2 (Cadre européen commun de référence pour les langues).
Contraintes et risques :
NEANT