Formateur Robotique

Description de l'offre Contexte Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique, d’IA ? Vous aimez innover, et résoudre des problèmes complexes et concrets ?  Un des principaux challenges au déploiement de la robotique dans l’industrie est de proposer des robots capables de percevoir le contexte dans lequel...

Description de l'offre Contexte Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique ou de contrôle-commande ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la...

Description de l'offre Contexte du stage Si la robotique autonome connaît actuellement de grandes avancées, les intelligences artificielles qui guident ces robots se limitent généralement à une planification à court terme, sur l’environnement immédiat du robot, et pour des domaines de requêtes prédéfinies. Pour aller vers plus de...

Description du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Modèle de langage et reconstruction 3D neurale pour la navigation autonome d'un robot H/F **Sujet de stage**: - A la frontière de l'intelligence artificielle et de la robotique, vous travaillerez sur l'exploitation conjointe d'un grand modèle de langage et...

Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploitation d'un grand modèle de langage et d'une reconstruction 3D neurale sémantique pour la navi H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'étudier le domaine du Vision-Language Navigation [1,2,3], domaine...

Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Jumeau numérique interactif connecté de poste de montage avec bras robot en réalité virtuelle/mixte H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de projets collaboratifs européen (AI-MATTERS) et nationaux (JENII), le LSI développe des...

Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F **Sujet de stage**: - Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...

Contexte : Plus ancienne école d’ingénieurs de France, ENSTA Paris est un établissement d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère des Armées qui a pour mission la formation d’élèves ingénieurs de haut niveau, d’étudiants de masters, de doctorants ainsi que la conduite d’activités de recherche au service des...

Description de l'offre Contexte du stage Le développement de robots autonomes, qu’il s’agisse de robots terrestres comme volants, nécessite la mise en place d’intelligences artificielles (IA) capables d’interpréter l’environnement observé par ce dernier. Pour pouvoir raisonner au-delà du seul environnement observable par ses capteurs à...

Description de l'offre [Voir pièce jointe] Proposition de stage 2024-2025 Création d’un jeu de données pour la localisation sur des objets flexibles Contact : @ Contexte du stage Le CEA LVML a une longue expérience du recalage 3D d’objets rigides, de la détection d’anomalies, de la description d’images, de la reconstruction 3D, du...

**Présentation de l'ONERA** L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

**Présentation de l'ONERA** L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

Description du poste **Domaine**: - Mécanique et thermique **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Re-conception mécanique d'un préhenseur à l'aide d'outils de prototypage dernière génération H/F **Sujet de stage**: - Au sein du SRI vous travaillerez à la re-conception d'un préhenseur avec une approche innovante tirant parti...

Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

Contexte et atouts du poste La thèse se place à l'intersection des jeux répétés et de l'apprentissage statistique, et ce dans le but de développer des algorithmes robustes et équitables. Beaucoup d'algorithmes d'apprentissage fonctionnent séquentiellement (robotique, agent conversationnel, applications avec interactions humaines etc). La...