Développements logiciels pour le contrôle temps-réel de robots collaboratifs H/F
il y a 4 semaines
Description de l'offre
Contexte
Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique ou de contrôle-commande ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?
Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.
Aperçu ici :
Dans le cadre de l’évolution de notre framework CORTEX (Components-Oriented Real-Time EXecution Engine), dédié à la création de contrôleurs robotiques temps-réel, nous menons de multiples activités de développement destinées à améliorer les performances ainsi que la mise au point des contrôleurs.
Travail demandé
Évaluation des performances d’un contrôleur Cortex vis-à-vis d’un contrôleur sous ROS2 :
Mis au point d’un contrôleur robotique ROS2 et mis en concurrence avec un contrôleur Cortex en utilisant un bras disponible au laboratoire, Comparaison et évaluation et des deux architectures, tant au point de vue des performances qu’au point de vue de la facilité de développement et mise au point.Améliorer la portabilité des algorithmes utilisés dans Cortex pour leur utilisation dans un contrôleur ROS2 :
Évaluation de l’existant, Travaux en vue de rendre les algorithmes métiers agnostiques vis-à-vis du framework.
Profil du candidat
Qu’attendons-nous de vous ?
Outre une très bonne capacité d’analyse, de rigueur, et apprécier la résolution de problèmes ainsi que le travail en équipe, nous attendons que vous ayez eu une formation et une bonne expérience avec :
C++ et ROS2La connaissance ou une expérience des outils suivant est un plus :
Outils de développement courants tels que CMake Git, débugueur, Langage Python, LinuxUne expérience en tracing et ou benchmark logiciel est également un plus.
Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles
Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion,Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Contexte Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique, d’IA ? Vous aimez innover, et résoudre des problèmes complexes et concrets ? Un des principaux challenges au déploiement de la robotique dans l’industrie est de proposer des robots capables de percevoir le contexte dans lequel...
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Jumeau Numérique Interactif Connecté de Poste de
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Jumeau numérique interactif connecté de poste de montage avec bras robot en réalité virtuelle/mixte H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de projets collaboratifs européen (AI-MATTERS) et nationaux (JENII), le LSI développe des...
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Développement D'un Garrot Tactique Avec Contrôle
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Développement d'un Garrot Tactique avec Contrôle de Pression de Serrage H/F **Sujet de stage**: - Le contrôle précis de la pression de serrage est essentiel dans l'utilisation des garrots, notamment dans les environnements médicaux,...
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Formateur Robotique
Il y a 6 mois
Palaiseau, France FED France Temps plein**Malick consultant FED Engineering recherche pour son client, grand groupe spécialisé dans la fabrication de machines et d’équipements industriels, un Formateur Technique en Robotique F/H en CDI basé au siège à proximité de Palaiseau (91).** **Votre fonction**: Dans sa position d’expert technique, le Formateur Robotique anime au siège des...
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Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Leraning
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep leraning H/F **Sujet de stage**: - Localisation d'un robot mobile dans une carte LIDAR à partir d'une camera RGB **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Contexte du stage Si la robotique autonome connaît actuellement de grandes avancées, les intelligences artificielles qui guident ces robots se limitent généralement à une planification à court terme, sur l’environnement immédiat du robot, et pour des domaines de requêtes prédéfinies. Pour aller vers plus de...
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Ingénieur développement embarqué
Il y a 3 mois
Palaiseau, France Centum T&S Temps pleinDepuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée. Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes. Centum T&S est un centre...
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Palaiseau, France CENTUM T&S Temps pleinDepuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée. Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes. Centum T&S est un centre...
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Ingénieur développement de système embarqué innovant
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France CENTUM T&S Temps pleinCENTUM T&S recherche un Ingénieur développement logiciel Linux embarqué pour rejoindre son équipe dans le domaine de l'électronique embarquée. Depuis plus de 30 ans, nous apportons conseil et expertise à nos clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes.Présentation de la missionVotre rôle sera...
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Développement de Dispositifs de Contrôle de La
Il y a 4 mois
Palaiseau, France CNRS Temps pleinDate Limite Candidature : lundi 23 septembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Développement de dispositifs de contrôle de la polarisation dans la technologie du nitrure de silicium (H/F)** Référence : UMR9001-CARALO-007 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PALAISEAU Date de publication : lundi 2...
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Modèle de Langage Et Reconstruction 3D Neurale
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Modèle de langage et reconstruction 3D neurale pour la navigation autonome d'un robot H/F **Sujet de stage**: - A la frontière de l'intelligence artificielle et de la robotique, vous travaillerez sur l'exploitation conjointe d'un grand modèle de langage et...
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Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
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Exploitation D'un Grand Modèle de Langage Et D'une
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploitation d'un grand modèle de langage et d'une reconstruction 3D neurale sémantique pour la navi H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'étudier le domaine du Vision-Language Navigation [1,2,3], domaine...
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Ingénieur développement embarqué
il y a 2 semaines
Palaiseau, Essonne, France Centum T&S Temps pleinDepuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée. Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes. Centum T&S est un...
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Exoskeleton Control: Vision for Human Intention
il y a 1 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exoskeleton control: vision for human intention detection H/F **Sujet de stage**: N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet. **Durée du contrat (en mois)**: - 6 mois **Description de...
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Vers Une Cartographie Active Pour La Navigation
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Vers une cartographie active pour la navigation robotique basée Neural Fields H/F **Sujet de stage**: - Conception d'un démonstrateur pour intégrer un module de reconstruction 3D basé NeRF sur une plateforme robotique mobile, d'évaluer...
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Palaiseau, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste L'équipe-projet M3DISIM est spécialisée dans la modélisation mathématique et mécanique pour les problèmes cardiaques, et plus généralement pour la modélisation biomécanique à l'échelle de l'organe. Dans ce cadre, l'expertise de l'équipe repose sur la formulation de modèles originaux, mais aussi de méthodes...
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Développeur logiciel Moyens de production H/F
Il y a 7 mois
Palaiseau, France Horiba Temps pleinNotre raison d’être ? Ensemble, accélérer l'innovation par la connaissance. Notre mission ? Fournir à la Science et l'Industrie des solutions de mesure à forte valeur . HORIBA France est un des principaux fabricants d'instrumentation scientifique et de composants de spectroscopie optique. Leader dans de nombreux domaines, tels que les réseaux...
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Igénieur Développement Logiciel Cfd
Il y a 4 mois
Palaiseau, France ONERA Temps plein**Présentation de l'ONERA** L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
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Igénieur développement logiciel CFD H/F
Il y a 5 mois
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
