PhD: Quality-Diversity for Robot Control

il y a 3 jours


VillerslèsNancy, France INRIA Temps plein

Un institut de recherche à Villers-lès-Nancy recherche un candidat pour un doctorat explorant l'optimisation de la diversité de qualité pour le contrôle des robots. Le projet implique le développement de méthodes d'apprentissage pour des comportements adaptatifs en utilisant des retours humains. Le candidat travaillera avec des chercheurs sur des plateformes robotiques collaboratives. Ce poste offre une rémunération de 2300 € bruts par mois, avec des avantages tels que 7 semaines de congés annuels et télétravail possible.
#J-18808-Ljbffr



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    Contexte et atouts du poste Context and funding: This position is funded by the PEPR AS3 project. Within this framework, the HUCEBOT team is developing multimodal strategies for online control and adaptation of dynamic legged robot platforms. This PhD project explores quality diversity optimization as an alternative to traditional reinforcement learning for...


  • Nancy, France Inria Temps plein

    Doctorant F/H PhD Position: Beyond reinforcement learning for social adaptation The offer description be low is in French Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent Fonction : PhD Position Context Context and funding:This position is funded by the PEPR AS3project.Within this framework, the HUCEBOT team is developing multimodal...


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    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: CDD **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent **Fonction**: Doctorant **Contexte et atouts du poste**: The HUCEBOT team is a new team of the Center Inria at the University of Lorraine. The main robots of the team are the Tiago++ bimanual mobile manipulator, the Unitree G1...


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    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent **Fonction**: Stagiaire de la recherche **Contexte et atouts du poste**: The position is funded by the PEPR O2R, a national French program to advance research in robotics which reunites several French laboratories in robotics, AI, and Social and...


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    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: Convention de stage **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent **Fonction**: Stagiaire de la recherche **Contexte et atouts du poste**: The HUCEBOT team is a new team of the Center Inria at the University of Lorraine. The main robots of the team are the Tiago++...


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    Contexte et atouts du poste The PhD is funded by funded by PEPR EPiQ will be carried out at Inria Nancy Grand-Est within the Inria mocqua project team. Mission confiée Quantum programming languages with quantum control allow the execution flow of programs to depend onquantum data, enabling superpositions of computational paths, as exemplified by the Quantum...


  • Villers-lès-Nancy, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent **Fonction**: Stagiaire de la recherche **Contexte et atouts du poste**: **Context and funding**: The HUCEBOT team is involved in several European and French large scale projects (e.g., PEPR) about robotics and AI. The team aims at improving the...


  • Nancy, France Inria Temps plein

    Un institut de recherche français recherche un doctorant pour explorer l'optimisation de la diversité de qualité dans le contrôle des robots. Le candidat joindra l'équipe de robotique centrée sur l'humain et travaillera sur le développement de comportements robots adaptatifs en intégrant le retour multimodal humain. Les candidats doivent avoir un...


  • Villers-lès-Nancy, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: Convention de stage **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent **Fonction**: Stagiaire de la recherche **Contexte et atouts du poste**: The HUCEBOT team is a new team of the Center Inria at the University of Lorraine. The main robots of the team are the Tiago++...


  • Maizières-lès-Metz, France ArcelorMittal Long Carbon LATAM Temps plein

    Research Engineer in digital solutions for product quality management Join to apply for the Research Engineer in digital solutions for product quality management role at ArcelorMittal Long Carbon LATAM Job Description ArcelorMittal is the world’s largest steel producer. We use the most innovative technologies to create the steels tomorrow’s world will be...