Ingénieur en automatique, robotique
Il y a 2 mois
Description de l'offre
« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »
EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?
Le CEA List recherche un.e ingénieur.e en automatique, robotiqueau sein du Laboratoire d’Architecture des Systèmes Robotiques (LASR) du Département Intelligence Ambiante et systèmes Interactifs (DIASI) de la Direction de la Recherche Technologique (DRT) mène depuis plusieurs années des travaux de recherche dans le domaine de la conception optimale, la commande et la planification en préhension robotique. Dans ce contexte, le laboratoire a réalisé plusieurs prototypes de préhenseurs robotiques multi-digitaux de nouvelle génération, dont les spécifications sont dictées sur la base de considérations liées à la réalisation de tâches (préhenseurs anthropomorphes, préhenseurs sous-actionnés, préhenseurs compliants, etc.), ainsi que des algorithmes de planification de prises d’objets. Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay , Essonne ( 91 ).
Il s'agit d'un poste à pourvoir à compter de septembre 2024 .
POURQUOI NOUS REJOINDRE ?
Notre équipe est experte dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation , comme présenté ici :
Notre mission est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique , électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes . Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie , de la santé ou du nucléaire .
Le projet dont il est question ici aura des applications directes dans la rééducation fonctionnelle des personnes post- AVC .
QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?
Au sein d'une équipe travaillant en collaboration , votre mission sera de :
contribuer au développement de lois de commande et d’asservissements de systèmes mécatroniques et robotiques ;
contribuer au développement d’algorithmes de planification pour la préhension robotique.
Vous serez également impliqué dans les autres activités transverses du Service (conception mécatronique, prototypage, banc de tests) en lien étroit avec les projets industriels et/ou collaboratifs.
Pour mener à bien votre mission, vous serez formé aux outils de calculs et aux méthodes du laboratoire du CEA List.
Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?
Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée
#Industry4.0
Profil du candidat
COMPÉTENCES REQUISES :
Titulaire d’un master 2 ou d’une thèse avec une spécialisation en commande robotique, en mécatronique et en développement logiciel.
Vous avez des compétences aiguisées dans les domaines suivants :
Automatique Robotique Informatique temps réel (C++, Python), outil logiciel Matlab/Simulink Traitement du signalDe plus, vous avez approché les domaines suivants :
OS Windows et Linux IA Vision Electronique Graphique 3D MécaniqueVous avez développé les compétences suivantes :
Automatique (identification, stratégies de commande et d’observation, traitement de signal) ;
Modélisation robotique (modèles statique et cinématique de mécanismes poly-articulés) ;
Stratégies courantes de commande en robotique (pour le pilotage en effort, en position et en impédance de robots) ;
Interprétation de signaux de différents capteurs ;
Optimisation mathématique et outils issus du champ du Machine Learning.
Des connaissances générales sur les protocoles de communication, les bus de terrain utilisés en robotique et les outils utilisés en vision par ordinateur , seront appréciées.
Une appétence particulière pour l’expérimentation sera un plus.
VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?
Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :
Un écosystème de recherche à la pointe , unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, qui donne du sens à votre mission Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique , entouré d’écoles et d’entreprises de la tech Un restaurant d’entreprise subventionné à proximité Un plan d’épargne entreprise avec abondement employeur Des frais de transports en commun couverts à 75% Des navettes dédiées au départ de ParisCela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.
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Ingénieur en systèmes robotiques et automatisation
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France CEA Temps pleinIngénieur en systèmes robotiques et automatisation - CDD - Paris-Saclay F/H Description du poste Systèmes d'information Intitulé de l'offre Ingénieur en systèmes robotiques et automatisation - CDD - Paris-Saclay F/H Statut du poste Durée du contrat (en mois)18 mois renouvelable Description de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à...
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Ingénieur en automatique, robotique
Il y a 2 mois
Palaiseau, Île-de-France Cea Temps plein« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?Le CEA List recherche un.e ingénieur.e en automatique, robotique au sein du Laboratoire d'Architecture des Systèmes Robotiques...
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Ingénieur en automatique, robotique
Il y a 2 mois
Palaiseau, France Cea Temps plein« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?Le CEA List recherche un.e ingénieur.e en automatique, robotique au sein du Laboratoire d’Architecture des Systèmes...
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Ingénieur en Intelligence Artificielle pour la Robotique H/F
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinPrésentation de l'ONERA L'ONERA est un acteur clé dans le domaine de la recherche aéronautique et spatiale, comptant plus de 2100 collaborateurs. Sous la tutelle du Ministère des Armées, l'établissement dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont une part significative provient de contrats de recherche et d'études. En tant qu'expert d'État,...
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Ingénieur en Intelligence Artificielle pour la Robotique H/F
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL'ONERA est un acteur clé dans le domaine de la recherche aéronautique et spatiale, avec une équipe de plus de 2100 professionnels. Sous la tutelle du Ministère des Armées, l'établissement dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont une part significative provient de contrats de recherche et d'études. En tant qu'expert...
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Palaiseau, Île-de-France Onera Temps pleinPrésentation du posteL'ONERA, un leader dans la recherche aéronautique et spatiale, recherche un Ingénieur de recherche pour rejoindre son équipe de développement de systèmes autonomes. Vous serez chargé de la conception, du développement et de l'évaluation de solutions algorithmiques innovantes dans le domaine de la robotique et de l'intelligence...
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Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
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Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinPrésentation de l'ONERAL'ONERA est un acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, employant plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERA prépare la défense de...
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Ingénieur en Automatisation Industrielle
il y a 3 jours
Palaiseau, Île-de-France CONSULTYS Temps plein**Développez vos compétences en automatisation industrielle**CONSULTYS recrute un expert en automatisation pour rejoindre son équipe de conseillers en ingénierie. Vous aurez pour missions :Concevoir et développer des systèmes d'automatisation pour les équipements de production pharmaceutiqueAssurer la mise en place de ces systèmes et leur...
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Ingénieur(e) en robotique
il y a 1 semaine
Palaiseau, France Cea Temps pleinRejoignez-nous en Stage ! En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources...
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il y a 3 semaines
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Ingénieur(e) en Vision par Ordinateur pour Applications Robotiques
il y a 3 semaines
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il y a 3 semaines
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il y a 3 jours
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Chercheur en Vision par Ordinateur pour Applications Robotiques
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Contribuez à des projets innovants et de recherche au sein d'une institution de renom. » EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA est à la recherche d'un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) spécialisé(e) en Vision par ordinateur pour des applications robotiques au sein de la DRT (Direction de la Recherche...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la...
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Ingénieur en traitement automatique de la langue
Il y a 2 mois
Palaiseau, Île-de-France Cea Temps plein« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?Dans le cadre du développement de ses activités pour l'amélioration du traitement des données en particulier sur des aspects de...
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Palaiseau, Île-de-France Institut Mines-Télécom Temps pleinÀ propos de Télécom ParisTélécom Paris, école de l'IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l'Institut Polytechnique de Paris, est une grande école d'ingénieurs généralistes reconnue parmi les meilleures en France.Notre mission est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des technologies et des solutions...
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il y a 1 jour
Palaiseau, Île-de-France SOCOTEC Group Temps pleinPrésentation du PosteSOCOTEC Monitoring, une entreprise du groupe SOCOTEC, est une société spécialisée dans l'instrumentation et la surveillance de toutes les infrastructures. Nous sommes à la recherche d'un Ingénieur Electronique Embarquée pour rejoindre notre équipe de développement de solutions d'instrumentation.Missions PrincipalesGestion de...
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il y a 3 semaines
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