Stage - Perception, localisation et navigation sur plateforme robotique H/F

il y a 3 jours

Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

LE SUJET DE STAGE – Développement et intégration d’une chaine de perception, localisation et navigation sur plateforme robotique

Magellium participe depuis de nombreuses années au développement des fonctions de perception et de localisation pour les robots d’exploration spatiale. Depuis 2016, de nombreuses briques algorithmiques dédiées à l’autonomie des rovers ont été mise au point, notamment dans le cadre de collaborations avec le CNES et l’ESA, et de projets Européens.

Dans ce contexte technologique innovant, vous participerez à la conception d’une chaine de perception, localisation et navigation complète, en intégrant à fois les briques algorithmiques développées par Magellium ainsi qu’en développant de nouveaux composants issus de l’état de l’art, et l’intégrerez sur la plateforme robotique de l’entreprise.

Pour cela, vous serez amenés à accomplir un panel varié de missions, allant de l’étude bibliographique à l’intégration hardware de matériel de perception (banc stéréo, LiDAR, GPS, IMU, etc) en passant par du développement d’interface homme machine.

Vos principales missions seront :

  • Prise en main des algorithmes existants et de la chaîne de traitement de la donnée image,
  • Prise en main de la plateforme robotique mobile de Magellium
  • Intégration mécanique et logicielle des capteurs sur la plateforme robotique
  • Déploiement des briques algorithmiques de base sur la plateforme,
  • Développement d’une chaine complète de perception, localisation et navigation et intégration sur la plateforme
  • Amélioration de l’interface web de pilotage et de contrôle de la plateforme robotique
  • Réalisation d’essais dans un environnement extérieur exigeant (possiblement le terrain martien du CNES),
  • Réalisation d’une démonstration du scénario type pour le projet cible.

Etudiant(e) en cursus universitaire ou en Ecole d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en développement Informatique ou vision par ordinateur.

Une expérience en C++ et en ROS2 est un plus.

Vous êtes curieux (se) et vous aimez les défis.

Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.

Chez Magellium, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents

Magellium (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).

Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.

L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.

  • Stage - Perception, Localisation Et Navigation Sur

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    **Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Développeur de Perception et de Navigation Robotique

    il y a 6 jours

    Toulouse, Occitanie, France Magellium Artal Group Temps plein

    Stage de Développement de Perception et de Navigation RobotiqueVous rejoindrez l'équipe de Magellium Artal Group pour participer à un projet de développement de perception et de navigation robotique. Vous travaillerez sur la conception et l'intégration d'une chaîne de perception, localisation et navigation complète sur une plateforme...

  • Développeur de Perception et de Navigation Robotique

    il y a 15 heures

    Toulouse, Occitanie, France Magellium Artal Group Temps plein

    Stage de Développement de Perception et de Navigation RobotiqueVous rejoindrez l'équipe de Magellium Artal Group pour participer à un projet innovant de développement de perception et de navigation robotique. Vous travaillerez sur la conception et l'intégration d'une chaîne de perception, localisation et navigation complète sur une...

  • STAGE - Perception, localisation et navigation sur plateforme robotique H/F

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    Magellium participe au challenge MOBILEX (MOBILité en environnement complEXe), un projet de 3 ans organisé par l’Agence nationale de la recherche (ANR) et l’Agence de l’Innovation de Défense (AID), en partenariat avec le Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et l’Agence de l’Innovation pour les Transports (AIT). Ce challenge permet...

  • Ingénieur de recherche en robotique autonome

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Ingénieur de recherche en robotique autonomeL'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse recherche un ingénieur de recherche pour travailler sur la conception et le développement de systèmes de navigation autonome pour les robots terrestres et aériens.MissionsLe candidat sélectionné sera chargé de définir et de réaliser...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 7 jours

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueDomaine : Informatique, Statistiques et Calcul scientifiqueEmploi type : Ingénieur-e en ingénierie logicielleMissionsConcevoir et développer des systèmes de navigation pour les robots terrestres et aériensActivitésÉtat des lieux des solutions open-source pour la navigation...

  • Ingénieur de recherche en robotique terrestre et aérienne

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Ingénieur de recherche en robotique terrestre et aérienneL'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse recherche un ingénieur de recherche pour travailler sur la robotique terrestre et aérienne. Le candidat devra définir et réaliser l'intégration de couches logicielles existantes pour la navigation autonome de robots...

  • Ingénieur de recherche en robotique autonome

    il y a 3 jours

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Ingénieur de recherche en robotique autonomeL'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse recherche un ingénieur de recherche pour rejoindre son équipe projet. Le candidat sélectionné travaillera sur la conception et le développement de robots autonomes pour des applications terrestres et aériennes.MissionsLe candidat...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueContexte de travailLe/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse. Il/Elle travaillera au sein d'une équipe projet (5 chercheurs, 3 doctorants), et avec les ingénieurs de la plateforme robots du...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueContexte de travailLe/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse. Il/Elle travaillera au sein d'une équipe projet (5 chercheurs, 3 doctorants), et avec les ingénieurs de la plateforme robots du laboratoire.Missions...

  • Ingénieur de recherche

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur de recherche (H/F) en robotique terrestre et aérienne Référence : UPR8001-SIMLAC-018 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : mercredi 25 septembre 2024 Type de contrat : CDD Technique/Administratif Durée du contrat : 12 mois Date d'embauche prévue : 1...

  • Ingénieur de recherche en robotique autonome

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Ingénieur de recherche en robotique autonomeL'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse recherche un ingénieur de recherche pour travailler sur la navigation autonome de robots terrestres et aériens. Le candidat idéal aura une expérience en logiciels pour la robotique mobile et une bonne connaissance de la programmation...

  • Ingénieur de recherche en robotique terrestre et aérienne

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Ingénieur de recherche (H/F) en robotique terrestre et aérienneLe/la candidat.e recherché(e) sera chargé(e) de définir et de réaliser l'intégration de couches logicielles existantes pour la navigation autonome de robots terrestres et aériens.Compétences requisesExpérience en logiciels pour la robotique mobileBon niveau en programmation...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueContexte : Le/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse.Missions Définir et réaliser l'intégration de couches logicielles existantes pour la navigation autonome de robots terrestres et aériens.ActivitésÉtat des...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 4 jours

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueContexte : Le/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse.Missions Définir et réaliser l'intégration de couches logicielles existantes pour la navigation autonome de robots terrestres et aériens.Activités État des...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 4 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueContexte : Le/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse.Missions Développer des solutions logicielles pour la navigation autonome de robots terrestres et aériensCompétences requises Expérience en logiciels pour la robotique...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueDomaine : Robotique, Informatique, Intelligence artificielleContexte de travail : Le/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse.Missions Développer des solutions robotiques pour la navigation autonomeCompétences requises...

  • Postdoctoral Researcher en Robotique

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Offre de Postdoctorat en RobotiqueL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA) et le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS) recherchent un chercheur postdoctoral pour rejoindre l'équipe de robotique et d'interaction (RIS) au LAAS-CNRS à Toulouse.MissionsLe chercheur postdoctoral...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueContexte : Le/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse.Missions Développer des solutions robotiques avancées pour la navigation autonome de robots terrestres et aériens.Compétences requises Expérience en logiciels...

  • Ingénieur de recherche en robotique

    il y a 6 jours

    Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur de recherche en robotiqueDomaine : Robotique, InformatiqueContexte de travail : Le/la candidat(e) rejoindra l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse.Missions Développer des solutions robotiques avancées pour la navigation autonome de robots terrestres et...