Stage - Perception, localisation et navigation sur plateforme robotique H/F
il y a 1 mois
LE SUJET DE STAGE – Développement et intégration d’une chaine de perception, localisation et navigation sur plateforme robotique
Magellium participe depuis de nombreuses années au développement des fonctions de perception et de localisation pour les robots d’exploration spatiale. Depuis 2016, de nombreuses briques algorithmiques dédiées à l’autonomie des rovers ont été mise au point, notamment dans le cadre de collaborations avec le CNES et l’ESA, et de projets Européens.
Dans ce contexte technologique innovant, vous participerez à la conception d’une chaine de perception, localisation et navigation complète, en intégrant à fois les briques algorithmiques développées par Magellium ainsi qu’en développant de nouveaux composants issus de l’état de l’art, et l’intégrerez sur la plateforme robotique de l’entreprise.
Pour cela, vous serez amenés à accomplir un panel varié de missions, allant de l’étude bibliographique à l’intégration hardware de matériel de perception (banc stéréo, LiDAR, GPS, IMU, etc) en passant par du développement d’interface homme machine.
Vos principales missions seront :
- Prise en main des algorithmes existants et de la chaîne de traitement de la donnée image,
- Prise en main de la plateforme robotique mobile de Magellium
- Intégration mécanique et logicielle des capteurs sur la plateforme robotique
- Déploiement des briques algorithmiques de base sur la plateforme,
- Développement d’une chaine complète de perception, localisation et navigation et intégration sur la plateforme
- Amélioration de l’interface web de pilotage et de contrôle de la plateforme robotique
- Réalisation d’essais dans un environnement extérieur exigeant (possiblement le terrain martien du CNES),
- Réalisation d’une démonstration du scénario type pour le projet cible.
Etudiant(e) en cursus universitaire ou en Ecole d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en développement Informatique ou vision par ordinateur.
Une expérience en C++ et en ROS2 est un plus.
Vous êtes curieux (se) et vous aimez les défis.
Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.
Chez Magellium, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents
Magellium (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).
Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.
L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.
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Stage - Perception, Localisation Et Navigation Sur
Il y a 2 mois
Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...
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Ingénieur en Développement de Logiciels pour la Perception Robotique
il y a 4 semaines
Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps pleinOffre de PosteTitre du Poste : Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotiqueMissions et ActivitésL'ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l'équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en : vision par ordinateur, apprentissage...
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Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique
il y a 4 semaines
Toulouse, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique Référence : UPR8001-PATDAN-011 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : jeudi 31 octobre 2024 Type de contrat : CDD Technique/Administratif Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3...
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Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique
il y a 2 semaines
Toulouse, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique Référence : UPR8001-PATDAN-011 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : jeudi 31 octobre 2024 Type de contrat : IT en contrat CDD Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3 février 2025...
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Ingénieur (H/F) : Développement plateformes robotiques
il y a 4 semaines
Toulouse, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur (H/F) : Développement plateformes robotiques Référence : UPR8001-PATDAN-010 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : jeudi 31 octobre 2024 Type de contrat : CDD Technique/Administratif Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3 février 2025...
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Ingénieur (H/F) : Développement plateformes robotiques
il y a 2 semaines
Toulouse, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur (H/F) : Développement plateformes robotiques Référence : UPR8001-PATDAN-010 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : jeudi 31 octobre 2024 Type de contrat : IT en contrat CDD Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3 février 2025 Quotité de...
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Stage - Mise en Place D’un Simulateur Pour
il y a 2 jours
Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...
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Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps pleinInformations GénéralesTitre de l'Offre : Chercheur Post-Doc en Conception de Fonctions Visuelles pour la RobotiqueRéférence : UPR8001-PATDAN-009MissionsCe poste est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP) du LAAS-CNRS, à Toulouse.Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et...
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Chercheur Post-Doc
il y a 2 semaines
Toulouse, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique Référence : UPR8001-PATDAN-009 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : mardi 29 octobre 2024 Type de contrat : Chercheur en contrat CDD Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3...
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Ingénieur (H/F) : Développement robotique innovant
il y a 4 semaines
Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps pleinInformations généralesIntitulé de l'offre : Développeur de plateformes robotiques au LAAS-CNRSRéférence : UPR8001-PATDAN-010MissionsCe poste est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation...
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Chercheur Post-Doc H/F
il y a 4 semaines
Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps pleinInformations généralesIntitulé de l'offre : Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la RobotiqueRéférence : UPR8001-PATDAN-009Nombre de postes : 1Lieu de travail : ToulouseType de contrat : CDD ScientifiqueDurée du contrat : 24 moisQuotité de travail : Temps completMissionsCe poste est à pourvoir dans...
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Chercheur Post-doc
il y a 1 mois
Toulouse, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 19 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique** Référence : UPR8001-PATDAN-009 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail...
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Post-Doctoral Student
il y a 1 mois
Toulouse, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique Référence : UPR8001-PATDAN-009 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : mardi 29 octobre 2024 Type de contrat : CDD Scientifique Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3 février...
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Stage en Contrôle/estimation Drone
il y a 1 mois
Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein**Description de l'entreprise**: **Capgemini Engineering** Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en...
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Toulouse, France Airbus Group - Airbus Defence & Space Temps pleinStage - Support Head of Finance Satellites de Télécommunications et Navigations (H/F/D), ToulouseLieu(x)ToulouseStage - Support Head of Finance Satellites de Télécommunications et Navigations (H/F/D), ToulouseStage / Job d'étudiant / AlternanceAéronautiqueGestion comptabilité / FinanceIngénieurPubliée depuis 1 jourAirbus Group - Airbus Defence &...
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Toulouse, France Airbus Group - Airbus Defence & Space Temps pleinStage - Support Head of Finance Satellites de Télécommunications et Navigations (H/F/D), Toulouse Retour aux résultatsLieu(x)ToulousePostulez maintenantSauvegarderStage - Support Head of Finance Satellites de Télécommunications et Navigations (H/F/D), Toulouse Stage / Job d'étudiant / Alternance Aéronautique Gestion comptabilité / FinanceIngénieur...
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Toulouse, France airbus Temps pleinJob Description: Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l’innovation. Une offre de thèse CIFRE intitulée « Estimation de position intègre pour la navigation aéroportuaire (h/f) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Operations SAS sur son site...
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Ingénieur Robotique
il y a 1 mois
Toulouse, France Sophia Conseil Temps pleinSophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études jusqu'à la...
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Ingénieur(e) en Intelligence Artificielle F/H
il y a 1 mois
Toulouse, Occitanie, France Expleo Temps pleinPrésentation du posteVous rejoindrez l'équipe Embedded Software au sein du département R&D d'Expleo Toulouse en tant qu'Ingénieur(e) Stagiaire en Intelligence Artificielle (IA) pour développer un système de perception sonore intégré à un robot quadrupède.MissionsÉtat de l'art : Préparation d'un état de l'art sur...
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Toulouse, Occitanie, France Thales Temps pleinQui sommes-nous ?Thales Alenia Space est une entreprise leader dans les domaines des télécommunications, de la navigation, de l'observation de la terre, de l'exploration et de la réalisation d'infrastructures orbitales.Qui êtes-vous ?Vous êtes en formation de niveau BAC+5 avec une dominante informatique et développement logiciel, et vous recherchez un...
